PLC控(kong)制系統
采用了一(yi)種順序邏輯掃描(miao)用戶程序的運行(háng)方式，即掃描方式(shì)♌。它不同于一般的(de)微型計算機的運(yun)行方式，它在✏️一個(gè)輸出線圈或邏輯(jí)線圈被接通或斷(duàn)♋開時，該🌍線圈的所(suo)有觸點不會立即(jí)動作，必須等到🔞掃(sao)描到該觸點時才(cái)❌會動作。通常包括(kuò)三個階段，即輸入(rù)采樣、用戶程序執(zhi)行和輸出刷新。
（1）輸(shu)入采樣階段
在此(ci)階段PLC以掃描的方(fang)式順序讀入各個(gè)接口的狀态和數(shu)據🍉，并将它們存入(rù)I/O映像區中的相應(yīng)單元内。并在用戶(hù)程序運行階段和(hé)輸出刷新階段保(bao)持不變，隻有到了(le)下一個周🌈期的采(cai)樣階段才會根據(ju)實際的變化對I/O映(ying)像區作相應的改(gai)變。因此若輸入的(de)是一個脈沖信号(hào)，則必須保證脈沖(chong)信号的寬度大于(yu)一個掃描周期，才(cái)能保證脈♈沖的有(you)效輸入♈。
（2）用戶程序(xu)執行階段
PLC總是按(an)照由上而下的順(shun)序依次掃描用戶(hu)程序，在每一條梯(tī)形圖中，又總是按(an)照先左後右、先上(shàng)後下的順序對各(ge)觸👉點構成的控制(zhì)線路進行邏輯運(yun)算。然後根據運算(suàn)結果，對輸出點㊙️的(de)邏輯線圈在系統(tong)RAM中的存儲狀态或(huò)I/O映像區狀态進行(hang)刷新，而且在本掃(sao)描周期内隻對排(pái)在梯🏒形圖下面的(de)線圈或數據起作(zuò)用，排在🏃♂️上面的線(xiàn)圈或數據隻能在(zai)下一個掃描周期(qī)才會進行刷新，這(zhe)就是掃描技術的(de)zui大特點。
（3）輸出刷新(xin)階段
在一個掃描(miao)周期結束後，CPU根據(ju)用戶程序執行完(wan)後🐪I/O映像區内的各(ge)個模塊對應的狀(zhuàng)态和數據對所有(you)的輸出鎖📧存電路(lu)進⭐行刷新，然後驅(qu)動輸出電路輸出(chū)到相應的外♉設，此(ci)時才是PLC一個控制(zhi)周期的結束。
